輸電線路智能激光雷達(dá)點(diǎn)云監(jiān)測(cè)裝置
型號(hào)：DX-WPS100-JG2
一、 需求分析
禁飛區(qū)點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集、外破易發(fā)區(qū)隱患測(cè)距及地形變化識(shí)別、樹線矛盾區(qū)樹障測(cè)高、弧垂高精度無(wú)接觸監(jiān)測(cè)。
二、 工作原理
輸電線路智能激光雷達(dá)點(diǎn)云監(jiān)測(cè)裝置采用槍機(jī)與激光雷達(dá)一體化的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，融入非重復(fù)掃描激光雷達(dá)傳感器，通過(guò)一體化裝置集成技術(shù)、多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)、大數(shù)據(jù)平臺(tái)智能管理技術(shù)，設(shè)計(jì)了激光雷達(dá)實(shí)時(shí)三維重構(gòu)輸電隱患測(cè)距裝置與可視化預(yù)警系統(tǒng)，解決輸電通道車輛、樹木生長(zhǎng)、地形變化及導(dǎo)線弧垂等隱患一體化監(jiān)測(cè)難點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了輸電通道視場(chǎng)三維重構(gòu)、輸電隱患精細(xì)化及可視化預(yù)警管理。
三、 需求分析
1、多光融合，多元分析：普光、夜視、激光雷達(dá)一體化設(shè)計(jì)，可見光+激光邊端融合分析，外破隱患目標(biāo)測(cè)距及分級(jí)告警，樹障識(shí)別、弧
垂監(jiān)測(cè)、地形變化識(shí)別 ；
2、邊端掃描，實(shí)景修正：設(shè)備搭載激光雷達(dá)定時(shí)掃描當(dāng)前場(chǎng)景，比對(duì)歷史場(chǎng)景三維信息，修正當(dāng)前場(chǎng)景三維信息，保證三維建模精度 ；
3、三維融合，高精測(cè)距：依據(jù)當(dāng)前場(chǎng)景點(diǎn)云數(shù)據(jù)建立三維模型，結(jié)合設(shè)備抓拍的二維圖片，進(jìn)行融合標(biāo)定，在發(fā)現(xiàn)隱患的同時(shí)測(cè)算出隱患距離，
使隱患具象化 ;
4、外破易發(fā)區(qū)-隱患測(cè)距及地形變化識(shí)別：針對(duì)吊車、挖掘機(jī)、推土機(jī)、泵車和樁機(jī)等各類施工車輛，先實(shí)現(xiàn)可見光圖像準(zhǔn)確識(shí)別，再根據(jù)
采集到的激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行三維空間的距離測(cè)算及分級(jí)告警。可見光識(shí)別隱患后，可聯(lián)動(dòng)點(diǎn)云槍機(jī)激光雷達(dá)觸發(fā)掃描，與歷史點(diǎn)云數(shù)據(jù)
做對(duì)比，實(shí)現(xiàn)地形變化的有效判斷 ;
5、樹線矛盾區(qū)-樹障測(cè)高：利用點(diǎn)云槍機(jī)激光雷達(dá)定時(shí)掃描通道點(diǎn)云，實(shí)時(shí)更新點(diǎn)云數(shù)據(jù)，對(duì)關(guān)鍵部位的樹木距導(dǎo)線距離進(jìn)行實(shí)時(shí)測(cè)量，掌
握現(xiàn)場(chǎng)樹木生長(zhǎng)對(duì)導(dǎo)線的影響情況 ;
6、弧垂重點(diǎn)監(jiān)測(cè)區(qū)-高精度監(jiān)測(cè)，無(wú)需停電，簡(jiǎn)化安裝：通過(guò)點(diǎn)云槍機(jī)激光雷達(dá)采集導(dǎo)線數(shù)據(jù)，做數(shù)據(jù)建模，結(jié)合導(dǎo)線兩側(cè)弧高數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)線
對(duì)地距離和弧垂距離的高精度計(jì)算。經(jīng)與無(wú)人機(jī)點(diǎn)云數(shù)據(jù)對(duì)比驗(yàn)證，點(diǎn)云槍機(jī)精度遠(yuǎn)超傳感器測(cè)弧垂方案精度。
四、 技術(shù)參數(shù)
序號(hào) | 功能 | 技術(shù)參數(shù) |
1 | 攝像機(jī) | 普光鏡頭采用工業(yè)級(jí)高清槍式攝像頭，標(biāo)配1600萬(wàn)像素普光鏡頭； 夜視鏡頭采用星光級(jí)低照度攝像頭，標(biāo)配200萬(wàn)像素低照度鏡頭； |
2 | 照片采集方式 | 間隔時(shí)間自動(dòng)設(shè)定/支持手動(dòng)采集照片 |
3 | 天線 | 采用內(nèi)置式天線 |
4 | 定位功能 | 支持GPS、北斗定位 |
5 | 通信方式 | 采用4G無(wú)線傳輸，滿足電信、聯(lián)通、移動(dòng)自適應(yīng)，支持三個(gè)運(yùn)營(yíng)商的4G網(wǎng)絡(luò)，并可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況選擇運(yùn)營(yíng)商。 |
6 | 監(jiān)拍周期 | 前端分析拍照間隔默認(rèn)5分鐘一張，定時(shí)回傳默認(rèn) 1小時(shí)1張，且采樣時(shí)間段可自由設(shè)置；設(shè)備拍照后前端分析，識(shí)別隱患立即回傳，無(wú)隱患定時(shí)回傳 |
7 | 攝像頭調(diào)節(jié)能力 | 可根據(jù)線路走向進(jìn)行全向手動(dòng)調(diào)節(jié) |
8 | MTBF | ≧30000小時(shí) |
9 | 激光雷達(dá) | 定時(shí)掃描、遠(yuǎn)程控制、智能分析模式下聯(lián)動(dòng)觸發(fā)激光雷達(dá)數(shù)據(jù)采集上傳功能；激光雷達(dá)掃描輸電通道環(huán)境，利用數(shù)字孿生技術(shù)真實(shí)還原場(chǎng)景，可對(duì)樹障、外破隱患進(jìn)行有效識(shí)別并計(jì)算與導(dǎo)線的距離，誤差≤0.25m； |
10 | 檢查和調(diào)試 | 在不拆機(jī)的情況下能進(jìn)行檢查和調(diào)試 |
11 | 防護(hù)等級(jí) | IP67 |
12 | 設(shè)備質(zhì)量 | ≤10Kg（含太陽(yáng)能板和支架） |
13 | 供電方式 | 太陽(yáng)能電池板加蓄電池； 標(biāo)配12.8V/30AH鐵鋰電池+18V/60W光伏板 |
14 | 電池單次充滿連續(xù)供電 | 30天 |
15 | 主機(jī)殼材質(zhì) | 聚碳酸酯 |
16 | 工作溫度 | -40℃-+70℃ |
17 | 相對(duì)濕度 | 5%～RH |
18 | 大氣壓力 | 55kPa～106kPa |
19 | 整機(jī)設(shè)計(jì)使用壽命 | 不少于8年 |
20 | 擴(kuò)展功能：前端分析 | 能夠識(shí)別各類施工機(jī)械、濃煙山火、導(dǎo)線異物等輸電線路通道常見隱患；前端分析圖像采集周期小可達(dá)1分鐘 |
21 | 擴(kuò)展功能：聲光告警 | 滿足在200米外可以聽到告警聲音并可清晰分辨語(yǔ)音內(nèi)容、可看到明顯光亮 |
